So, die Schaufel kippt jetzt auch. Und zwar so überzeugend, dass ich das Konzept noch über den Haufen werfe. Ich werde das heben des Hauptarms und die Lenkfunktion ebenfalls mit solch einem Getriebe realisieren. Damit ergeben sich langsame, weiche Bewegungen, will man sowas mit nem Servo nachahmen muss man bei der Bedienung sehr feinfühlig vorgehen, im realen Einsatz ergibt sich aber leider oft ein zu zackiges Bild. Das sieht man z.B. bei meinem Bagger oder auch im Video vom Radlader von MenckM90.

Zitat von Carsten Herrmann

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... will man sowas mit nem Servo nachahmen muss man bei der Bedienung sehr feinfühlig vorgehen, im realen Einsatz ergibt sich aber leider oft ein zu zackiges Bild.

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Hallo Carsten,

hättest Du Lust, den PositionierTiny hierfür zu testen?


Gruß
Gerhard

Danke für das Angebot, aber ich bin kein Fan davon mechanische Unzulänglichkeiten durch Elektronikeinsatz auszubügeln. Zumindest nicht wenn ich noch problemlos andere Getriebe verbauen kann

Hier mal ein erster, lose verkabelter Testlauf. Die Lenkung hakt ab und zu noch etwas und mit der Hebefunktion des Arms bin ich auch noch nicht zufrieden. Genug Kraft ist da, aber die Sache lässt sich für mein Empfinden noch nicht feinfühlig genug steuern. Durch die Kinematik muss auch die Schaufel beim Armheben nachjustiert werden, das ist mit dem momentanen Setup nur schwierig flüssig hinzubekommen. Auch das Lenken dürfte mit dem 1:2016 Getriebe weicher und flüssiger aussehen als das Rumgezacke des Servos. Der Hebebereich des Arms ist mehr als ausreichend, damit lässt sich jeder LKW beladen. Der Fahrantrieb ist perfekt, nicht zu schnell mit viel Kraft und gut dosierbar.

Hi Carsten,

sieht doch gut aus für deinen ersten Radlader. Das mit der flüssigen Bewegung wirst du schon noch hin bekommen.

Wenn du die Tinys2 verbaut hast, könntest du dich noch mit der Taktung ein bischen rumspielen.

Welchen "Sand" hast du für deine Testfahrten verwendet?

Gruß Alex

Hallo Carsten,


einfach super, die Bewegungen sehen richtig toll aus!

Ich verwende Korkschotter von Faller, der hat genau die richtige Konsistenz. Quarzsand findet bei mir immer den Weg in die Ein-Aus Schalter und Getriebe, da kommt auf 10 min fahren eine Stunde wieder gangbar machen...

Ich werde alle Funtionen mit dem Tiny II steuern, damit lässt sich dann in Verbindung mit dem 1:2016 Getriebe alles millimetergenau bewegen.

Dieses Streumaterial verwende ich:

http://foto.arcor-online.net/palb/alben/...26535633334.jpg

So, ich habe die endgültige Konfiguration jetzt gefunden. Es wurde das Gummiband mit dem Zugseil vertauscht, dadurch behält die Schaufel ihre relative Kippposition beim Anheben des Arms weitgehend bei und das lästige Nachsteuern entfällt. Um eine ausreichende Losbrechkraft der Schaufel zu gewährleisten wurden statt 2 jetzt 4 Gummibänder eingebaut.

Hallo Carsten,

das sieht doch jetzt gleich viel besser aus. Bin auf den fertigen Radi gespannt.

Viele Grüße
Klaus

Ja, so langsam werde ich mit dem Ein- bzw. Umbau der Komponenten in das endgültige Modell beginnen

Hi Carsten,

funz ja besser wie beim ersten Mal.

Der Arm müßte noch ein bischen höher, damit Du noch die Schaufel leeren kannst, wenn die Mulde voll ist. Ansonsten astreine Funktion

Bin schon gespannt auf deinen THW Radi.

Gruß Alex

Yo, die endgülitige Einbauort des Servos wird noch weiter hoch wandern, damit geht der Arm auch weiter nach oben. Ich hatte das mal probeweise mit nem längeren Hebel simuliert, damit geht der Hubarm auf Anschlag.

Die Sommerpause ist rum und der Radlader endlich fertig. Es ergaben sich noch ein paar Änderungen, aber insgesamt läuft das Modell sehr schön und kraftvoll.
Als Servo um die Schaufel zu heben wurde ein S18 JST verwendet, welches aber 2 Nachteile mit sich brachte: Eine volle Schaufel kam nur mit Mühe hoch und die Laufgeschwindigkeit war zu hoch, der Arm ließ sich nicht feinfühlig genug heben und senken. Daher wurde der originale 4mm Motor entfernt und durch einen langsam laufenden M600 von Mikroantriebe ersetzt, somit nutze ich von dem Servo eigentlich nur noch das Getriebe. Nun lässt sich der Arm mm genau steuern und man hat Power ohne Ende. Als Lenkservo war das S18 JST ebenfalls zu schwach, es wurde dann ein Nuke3 eingebaut. Zum Schaufel kippen kam ein 1:2016 Getriebe von Mikroantriebe zum Einsatz, zum Fahren dient ein 1:324 Getriebe, ebenfalls von Mikroantriebe. Damit fährt der Radlader ein wenig langsamer als der Geiger Radlader von Klaus, aber für meinen Geschmack genau richtig. Damit lässt sich super genau rangieren. Als Empfänger dient ein verkleinerter Penta 5 Kanalempfänger.
Bilder und Video kommen die Tage...