OK Danke, heute ist mein PC wieder angekommen ,d.h. ich kann mir jetzt endlich die Datenbläter usw. runterladen. Werde mich jetzt mal schlau machen.Melde mich wieder
Melde mich wieder ... Habe mich jetzt erst einmal mit den PICs ansich auseinander gesetzt, gut 2 Stunden Datenbläter gelesen und nach einem für einen Regler geieigneten PIC gesucht. Dabei bin ich bei dem hier hängen geblieben:Link (Reichelt) Ein Paar Daten für die, die zu faul sind den Link zu klicken:
Für den Fall ,dass ich da Schrott ausgesucht habe (=Denkfehler) hier mal meine Denkweise: Ich habe mich über die Steuerung des Motors,Impulse des Empfängers usw. schlaugemacht.Dabei bin ich (danke georg) schnell auf PWM ( =Pulsweitenmodulation gestoßen.Also weiter gegoogelt ,Seiten über PIC studiert usw.. Irgentwann las ich dann davon ,dass es auch PICs mit PWM Ports gibt ().Also gleich mal wieder zu microchip.com und mich dort umgesehen. Da gab es dann sogar eine eigene Kategorie für Motor Control & Power Conversion (Link).Wieder Datenbläter gelesen.Dann wieder hier im Forum gesucht ,aber keiner hat bei einem Regler einen derartigen PIC verwendet ().Also habe ich weitergesucht ,weil ich dachte ,wenn die PIC super für Regler wären dann hätte sie doch jemand verwendet.Dann ist mir über sprut.de dieser PIC ins Auge gefallen.Datenbläter studiert ...OK ! Dann das nächste Problem: Mit 2 PWM Ports gibt es den PIC nur mit 22 (!!) I/O Ports... Fals ich an dieser Stelle falsch denke hier mal warum ich 2 PWM Ports suche: Ich brauche doch einen als "Eingang" für das Empfängersignal und einen als "Ausgang" für das Motorsignal. (Oder ??)
Oder soll ich das mit PWM Ports schnell wieder vergessen und I/O Ports für Empfängersignal und Motorsignal nehmen ? Dann wäre ich beim PIC 12F683 Link
PWM ist ein Ausgang, Empfängersignal liegt an einem Eingang. Singal kann man mit nem Timer einfacher messen, wie nur mit Software, den hat eigentlich jeder PIC. Braucht man aber nicht, ich verwende sogar bei meinem Vierfachregler keinen Timer zur Messung, alle vier Impulse werden mit Software "hochgezählt" PWM als Hardwaremodul ist schick, einfach Wert reinschieben, fertig. Geht aber auch einfach mit Software. Zwei getrennte PWM Signale mit 20kHz hab ich schon erzeugt (bei 1MHz MCU Takt) Für nen Regler eher 50Hz, ist in Sachen Rechenleistung für die MCU ein Kinderspiel. Hab ich schon erwähnt: den ganzen Hardware schnick-schnack muss man auch Initialisieren, geht da was schief, funktioniert das ganze Programm nicht (wie man´s macht -> Datenblatt...) Also am Anfang keine Spielereien, für einen Regler reicht eine primitiv-MCU ohne Hardwaremodule und die Software. Der erste PIC (16F ?oder noch dicker) hat sicher mehr Rechenleistung als der Rechner im Apollo Lander Der zweite auch, aber der ist wenigstens erträglich groß Der Microchip Link bringt hauptsächlich DSP´s, tolle Sache wenn man in Echtzeit einen Motor, AC oder DC, mit nem Inkrementalgeber 2000 Positionen pro Umdrehungen anfahren lassen will, z.B. für ne CNC mit Servomotoren
Hochzählen: die MCU arbeit nach der Reihe die Befehle ab. Bei Assembler direkt den Befehl. Ein Register wird bei jedem Zyklus inkrementiert, also +1, solange ein Impuls anliegt... Das war es schon.
Danke. Bin gerade dabei das Datenblat noch genauer zu studieren und alles wichtige zur Programmierung rauszuschreiben. Die Datenblätter gibt es nicht zufällig auch in Deutsch ?
erledigt.Genauer gesagt mit Google .Fals doch jemand ne Quelle für deutsche PIC Datenblätter weiß ,kann er sich ja melden. Außerdem komme ich mit dem Lernen von Assembler auch weiter.Nur was mir noch Kopfschmerzen bereitet ist das Auswerten der Empfängersignale. Weil ich mir nicht vorstellen kann wie so ein Signal aussieht und woher ich wissen soll was ein Vorwärtssignal ist und was ein Ruckwärtssignal. Oder muss ich das gar nicht wissen sondern nur das Signal zum Motor weiterleiten ? --> Auf Google kommt noch gewaltig Arbeit zu
Gruß und Danke an MrFemto der obwohl ich wirklich manchmal nichts verstehe und 2-3 mal das gleiche Frage ,bevor ich es verstehe trotzdem immer wieder hier antwortet ! Du hast mir echt sehr weitergeholfen ! (und wirst es hoffentlich auch weiter tun )
Signal ist 1-2ms "+" und ca. 20ms "-" Mitte ist ca. 1,5ms ändert sich proportional zur Knüppelposition, das ist genau, was du messen musst. ich hab sowas ja schon geschrieben, nach dem Zählen hat man nen Wert z.B. im Bereich von 8 Bit also 2^8. Mit ein bisschen Rechnen wertet man das dann aus, den Referenzwert kann man entweder bei einschalten speichern oder einfach als festen Wert ablegen(zum Anfang besser) Gemessener Wert kleiner wie Referenz -> rückwärts größer -> vorwärts die Differenz rechnet man auf die Auflösung der PWM Routine um, damit man zwischen 0 und 100% Tastverhältnis ausgeben kann.
Hallo , Programmieren geht mittlerweile ganz gut ,nur brauche ich jetzt noch eine H-Brücke für den Regler ...Hab keine Ahnung wie ich das machen soll.Hab ein bisschen gegoogelt und bin dann auf den IRF 7389 gestoßen.Wenn ich von dem 2 Stück nehme müsste es doch gehen oder ?
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).Also gleich mal wieder zu microchip.com und mich dort umgesehen. Da gab es dann sogar eine eigene Kategorie für Motor Control & Power Conversion (
).Also habe ich weitergesucht ,weil ich dachte ,wenn die PIC super für Regler wären dann hätte sie doch jemand verwendet.Dann ist mir über sprut.de dieser PIC ins Auge gefallen.Datenbläter studiert ...OK ! Dann das nächste Problem: Mit 2 PWM Ports gibt es den PIC nur mit 22 (!!) I/O Ports...
.Fals doch jemand ne Quelle für deutsche PIC Datenblätter weiß ,kann er sich ja melden.
