die von mir bestellten Kugellager kann ich nicht als Präzisionslager empfehlen. Habe trotzdem die Vorderache nach bewährtem Muster damit zusammengebaut, Bohrungen wurden alle nachgearbeitet.
es geht wieder ein bischen weiter. Nachdem mir ein Bohrer bei dem Nachbohren von einem 0,8mm Gewindeloch abgebrochen ist, mußte ich das Teil noch einmal herstellen lassen. Habe mal alles zusammengebaut um zu testen ob der 3mm Motor genügend Kraft hat um das Fahrzeug in schwerem Gelände bewegen zu können. Als nächste Herausforderung steht der Lenkhebel und Lenkstange an.
Zitat von reihei im Beitrag #17Nachdem mir ein Bohrer bei dem Nachbohren von einem 0,8mm Gewindeloch abgebrochen ist
Hallo Reinhard,
dieses Problem kenne ich. Gedruckte (sind ja gegossenen) Bohrungen mit 0,3 - 0,5mm Durchmesser reibe ich vor dem Aufbohren minimal auf, damit die Wandung geglättet wird. Die raue Guss-Struktur reißt Dir sonst die feinen Bohrer ab.
die Lenkung ist etwas speziell. Verwende dafür ein 4mm Micro Stepper Motor mit Planentengetriebe von Zaowei aus China. Bei ebay gibt es viele ähnliche Motoren günstig zu kaufen. Die Spezialität besteht jedoch in der Regelung mit einer kleinen Platine und entsprechender Firmware. Diese Kompaktheit konnte ich nur durch die Verwendung von den keinen 4mm Motoren ereichen.
danke für deine Info. Was das angeht habe ich einige verschiedene Exemplare von Bipolaren Stepper Motoren. Ich bin auf der Suche nach sehr kleinen Steuerungen für den Bipolare Stepper, den ich als Servo einsetzen kann. Leider bin ich nicht so der Elektronik Kreck. Was ich aus deiner Info entnehmen kann hast du die eine solche Steuerung selbst gemacht.
im Anhang eine Übersicht der zur Zeit getesteten Stepper Motoren zur Optimierung der Firmware. Der Regler wird mit einem Freund entwickelt, bin auch kein Elektroniker. Wenn Du einfach nur ein Regler suchst um ein Stepper Motor zu bewegen, schau dir mal den Pololu Tic T834 Stepper Controller an.
danke für deine Ausführung. Mein Interesse gilt Eurem Micro Servo (ESC) Stepper Motor Controller. Ich möchte die Bipolar Micro Stepper als Servo Steuerung nutzen können. Ich habe interesse diesem Controller von Euch und würde ihn gerne erwerben.
Ich wünsche Euch baldigeb Erfolg mit Eurer Entwicklung.