nach ca. zwei Jahren Entwicklungszeit mein erstes Mikromodell mit Stepper Motoren für Servo und auch als Antriebsmotor. Die Hard und Firmware Entwicklung war sehr aufwendig.
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Hallo Reinhard, vielen Dank für deinen Beitrag. Ich habe bei ähnlichen Testaufbauten auch feststellen müssen, dass der 3,4mm Motor einfach zu schwach ist. Welchen Treiber IC verwendet du? Bei mir werden die Motoren immer zu heiß nach einiger Zeit. Welchen Motor verwendest du für den Fahrantrieb, ist das einer mit Getriebe?
ich bin persönlich von dem 3,4mm Motor sehr begeistert. Er ist extrem kompakt und die Kraft zum Lenken ist für ein PKW mit 10Gramm ausreichend, werde versuchen den Motor als Servo weiter zu Entwickeln. Mehr als die Hälfte von den Motoren sind für mich Schrott (bei dem Preis ist das jedoch kein Problem). Habe auch festgestellt das die Motoren speziell bei geringem Widerstand schnell warm werden aber auch sehr schnell wieder abkühlen. Temperaturmessungen habe ich an verschiedenen Motoren mit 13 - 40 Ohm und unerschiedlichen Spannungen gemacht. Hatte auch bedenken und deshalb gibt es verschiedene Möglichkeiten den Regler anzupassen. In der Praxis hat sich jedoch die maximale Power bewährt da ich selten längere Zeit Vollgas fahre. Schaut euch mal das Video genauer an, beim Überfahren von dem Papier mit minimaler Geschwindigkeit kann man erkennen das das Papier nach hinten geschoben wird. Der Motor hat ein hohes Drehmoment. Der Antrieb hat eine Übersetzung von 2,75:1. Im Anhang noch ein paar zusätzliche Infos.
Gruß Reinhard
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Zitat von reihei im Beitrag #1 Die Hard und Firmware Entwicklung war sehr aufwendig.
Hallo, das Thema interessiert mich sehr. Im Moment verwende ich die Empfänger von Deltang, aber eigene Hard / Software wäre interessant. Kannst du mir / uns darüber Informationen bereit stellen?
entwickelt wurden die Regler von einem Hobby Elektroniker, ich habe recht wenig Ahnung von Elektronik. Meine Aufgabe war es die Anforderungen zu definieren und die Firmware zu testen.
Begeistert bin ich von der Größe der Antriebe und vor allem von dessen Kraft. Danke für die bisherigen Beschreibungen!! Verstehe ich das richtig, dass es einen (handelsüblichen) Empfänger gibt und die Treiberstufe für den Stepper selbst entwickelt wurde? Mich würde halt interresieren, welche Ausgangsform des Empfängers (Analogausgang, Servoausgang....) für die Umsetzung der Ansteuerung des Steppers verwendet wurde!
Bzw. kennt jemand von euch für den Mikromodellbau, ob es verwendbare (käuflich zu erwerbende) Schrittmotorstufen, welche für eine Lenkung (etwa einstellbarer Zurücklauf in die Mittelstellung)verwendbar sind, überhaupt gibt?
sehr schönes und interessantes Projekt. Ich konnte es ja mit verfolgen, was es für Probleme und Hindernisse gab. Schön zu sehen da nun alles funktioniert.
@ Wolfgang Idealer Weise nimmt man für die Ansteuerung des Steppertreibers einen Servoausgang mit dem man auch einen normalen Motorregler steuert. Wenn du dich damit beschäftigen möchtest, schau dir doch mal die Treiber an mit denen Steppermotoren für z.B. 3D Drucker angesteuert werden. Mittels Arduino kann man diese relativ einfach ansteuern. Ich würde aber vorschlagen dafür hier einen eigenen Beitrag zu eröffnen.
die Regler sind an einem normalen Servoanschluß mit dem Empfänger verbunden. Vergleichbare Regler in dieser Größe für unser Maßstab 1:87 kenne ich nicht. Vor Jahren sind auch mir zuerst die kleinen Motoren aufgefallen, habe jedoch keine kleinen Regler dafür gefunden. Deshalb mußte man die Regler eben selbst entwickeln. Kleine Stepper Motoren gibt es sehr viele in verschiedenen Bauformen (siehe Micro Stepper in der Bucht). Für meine Allradfahrzeuge plane ich wie in dem Unimog 401 ein 4mm Stepper Motor mit Planetengetriebe einzusetzen. Dafür wurden auch die Anzahl der Stepps von dem Regler ausgelegt.
Gruss Reinhard
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entwickelt wurden die Regler von einem Hobby Elektroniker, ich habe recht wenig Ahnung von Elektronik. Meine Aufgabe war es die Anforderungen zu definieren und die Firmware zu testen.
Gruß Reinhard
Wäre es möglich die Firmware und das Platinenlayout und den Schaltplan zur Verfügung zu stellen? Ich bin aus der Elektroecke und könnte mir vorstellen mein nächstes Modell auf dieser Basis zu bauen.
wie bereits erwähnt wollen wir je nach Bedarf eine Kleinserie von den Regler herstellen. Damit können dann Interssenten auch Stepper Motoren im Mikromodellbau einsetzen. Schaltpläne und Firmware werde ich nicht veröffentlichen.
Hallo Reinhard, ich bin gerade erst auf den Post gestoßen. Sehr schöne Umsetzung. Als Fahrmotor hätte ich nicht an einen Stepper gedacht. Aber wie Du zeigst, funktioniert es sehr gut. Was mich mal interessieren würde, ist der Stromverbrauch. Ich assoziiere Schrittmotoren immer mit Stromfressern. Allerdings habe ich da nur Erfahrungen mit größeren an X/Y Tischen. Und die sind auch mehr als 25 Jahre alt...
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