Konzept: Smartphone als Fernsteuerung - das ist die Idee. Mit einem iOS- oder Android-Handy mit entsprechender App wird der Bus gesteuert. Dazu ist ein WiFi Receiver im Bus installiert. An diesem ist ein Lenkservo und ein fertiger Fahrtregler angeschlosssen. Die Lenkung geht dabei wahlweise über Slidebar oder G-Sensor. Der Fahrtregler steuert einen Getriebemotor, die Bremsleuchten und die Rückfahrscheinwerfer an. Für die Blinkfunktionen und Fahrlichtsteuerung kommt ein Atmega ATtiny zum Einsatz den ich selber programmiere.
Als Energieversorgung dient eine LiPo-Zelle deren Spannungsbereich von 3,0V(entladen) bis 4,2V(vollgeladen) reicht. Der Fahrtregler, Getriebemotor, ATtiny und Beleuchtung werden direkt aus dieser LiPo-Zelle versorgt. Der WiFi Receiver und Lenkservo hängen hinter einem DC/DC-Wandler, der bis zur Abschaltung der LiPo-Zelle, diese Elektronik mit konstant 5V versorgt.
Was kann das Fahrzeug:
Bremslicht automatisch beim Bremsen Rückfahrlicht automatisch beim Rückwärtsfahren Blinker automatisch beim Lenken Fahrlicht vorne/hinten schaltbar Warnblinker schaltbar Fahren vor/zurück stufenlos Motor und Fahrtregler
Wendekreis 20cm, linksrum weniger Fahrzeit ca. 15Min
Failsafe bei Signalverlust
Gewicht 73g
Viel Freude mit den Bildern.
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WiFi-Software von „Yi Kang electronic technology“ a)iphone/ipad/itouch: Schlüsselwort „remote control for model car” oder “remote control for model plane“ im Appstore. App-Name “RC-Car“ b)Für Android: http://www.bambucopter.com/ios-android-4ch-wifi-receiver/ hat einen Downloadlink zur Software (icCar(1) 20120425.apk).
schön dich auch hier zu treffen und willkommen im Forum. Danke für die Vorstellung deines Busses (schreibt man das so!?) Die Technik ist ein komplett anderer Ansatz, mal was anderes. Schade nur, das die Empfangseinheit so groß ist. Dafür kann man sein Fahrzeug einfach mit einer App steuern. Grüße Oliver
Hallo Oliver, haben wir uns auf der Messe in Bremen gesehen?
Danke, freue mich auch im Forum zu sein.
Bei dem Konzept muss man neben dem großen Platzbedarf auch den hohen Energiebedarf berücksichtigen, 260mA bei 5V. Aber es geht, wie man sieht , wenn man genug Platz hat. Eine mögliche Alternative ist die Verwendung von Bluetooth Low Energy. Der Platz- und Energiebedarf sind geringer und man kommt mit 1S-LiPo aus. Ich habe auf meiner nach oben offenen To-do-Liste noch ein HM-10 BLE-Modul welches ich mal nutzen möchte. Die Sender-App muss selber programmiert werden und ein Mikrocontroller muss dem BLE-Modul auch noch nachgeschaltet werden. Ray Wenderlich hat auf seiner Homepage ein sehr gutes Beispiel zu dem Thema gepostet. Er steuert mit dem iPhone mit BLE, über ein BLE-Modul + einem Arduino ein Servo.